性能特点:
重复精度+/-0.1 mm到+/-0.3mm负载9kg到324kg广泛应用与搬运、注塑、上下料等工作,亦可配置关节机器人的4-6轴完其它复杂工作任务。
高性能交流伺服电机驱动
多轴变换协调控制技术,方便外围设备联动控制之多机主从控制,最多可控制24轴。
多路冗余控制设计,具有极高的可靠性和稳定性,达到并超越欧洲安全标准
自动程序匹配技术和6D鼠标的使用,操作编程简单易懂,轻松上手
位置、速度和工艺参数在线调整和优化
先进的CAN工业总线及以太网接品、扩展性能高。
各轴行程有多种组合选择,也可根据客户需求定制。
型号 | RL6 | RL16 | RL26 | RL80 | RL130 | RL300 |
负载(轴3为标准) | 9kg | 23kg | 39kg | 114kg | 170kg | 324kg |
负载(轴3为最大) | 5kg | 11kg | 23kg | 38kg | 74kg | 252kg |
轴3容许扭矩 | 15Nm | 30Nm | 90Nm | 240Nm | 400Nm | 550Nm |
重复粗度 | ±0.1mm | ±0.1mm | ±0.01mm | ±0.1mm | ±0.2mm | ±0.3mm |
动作范围A1X标准 | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm | 1500mm |
A1/X最大 | 15000mm | 15000mm | 15000mm | 15000mm | 15000mm | 15000mm |
A2/YA标准 | 500mm | 500mm | 500mm | 500mm | 500mm | 500mm |
A2/YA最大 | 1000mm | 1000mm | 1250mm | 2000mm | 2000mm | 2000mm |
A3/Y标准 | 500mm | 500mm | 1000mm | 1000mm | 1000mm | 1000mm |
A3/Z标淮 | -- | OPT | OPT | OPT | OPT | -- |
速度A1 | 3.0m/s | 3.0m/s | 3.0m/s | 1.8m/s | 1.5m/s | 1.5m/s |
A2 | 3.0m/s | 3.0m.s | 2.5m/s | 1.8m/s | 1.5m/s | 0.8m/s |
A3 | 6.0m/s | 4.5m.s | 3.0m/s | 2.5m/s | 1.4m/s | 0.8m/s |
A4(可选) | -- | 270./s | 270./s | 140./s | 120./s | -- |
功率 | 4.7KVA | 5.0KVA | 5.2KVA | 7.0KVA | 7.1KVA | 7.5KVA |